工况

左前悬挂

右前悬挂

左后悬挂

右后悬挂

匀速工况

约束 $Ux$ 、 $Uy$ 、 $Uz$

约束 $Ux$ 、 $Uy$ 、 $Uz$

约束 $Uy$ 、 $Uz$

约束 $Uy$ 、 $Uz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

扭转工况

释放 $Ux$ 、 $Uy$ 、 $Uz$

约束 $Ux$ 、 $Uy$ 、 $Uz$

约束 $Uy$ 、 $Uz$

约束 $Uy$ 、 $Uz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

制动工况

约束 $Ux$ 、 $Uy$ 、 $Uz$

约束 $Ux$ 、 $Uy$ 、 $Uz$

约束 $Uy$ 、 $Uz$

约束 $Uy$ 、 $Uz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$

释放 $Rx$ 、 $Ry$ 、 $Rz$