传感器节点数

平均覆盖率

PSO

UPSO

IABC

改进的粒子群算法

25

初始平均覆盖率

69.36

70.23

70.80

70.47

最终平均覆盖率

79.09

81.03

81.04

84.00

提升率

13.65

15.38

14.46

19.19

30

初始平均覆盖率

75.75

76.26

76.35

77.49

最终平均覆盖率

85.90

87.23

87.00

90.77

提升率

13.40

14.38

13.68

16.46