动力学参数名称

参考值

单位

整车质量(m)

1370

kg

绕z轴转动惯量(Iz)

2315

kg∙m2

车辆质心到前轴距离(a)

1110

mm

车辆质心到后轴距离(b)

1670

mm

车辆质心高度(h)

520

mm

前轮侧偏刚度(Cf)

72,794

N/rad

后轮侧偏刚度(Cr)

97,410

N/rad