旋转校正算法流程

1.计算合适的检测双阈值(设为50，150)，进行Canny边缘检测；

2.利用3 × 3卷积核，对边缘图像进行膨胀增强，并按按连通域搜索去除小面积噪点(详见3.3.2)；

3.在角度分辨率为1˚，最小直线长度、最大直线间隔均为150像素距离条件下搜索直线；

4.计算(3)中得到的所有直线与水平线的平均夹角，对倾斜图像进行仿射变换。