拍摄高度(cm)

图像数量

无法测量的图像数量

打入深度真值(mm)

打入深度计算均值(mm)

平均相对误差

60

114

2

6.5

7.04

7.70%

80

96

1

6.5

6.8

5.70%

100

107

0

6.5

6.33

6.67%

120

110

0

6.5

6.04

7.90%

140

110

0

6.5

6.09

6.93%