消息字段

意义

source

消息的发送方，其值为发送消息的车辆ID

destination

消息的接收方，其值为接受消息的车辆ID

message_type

消息所属的类型，其值为表2所示

intersection

发送消息的车辆当前所处的路口标志

content

消息所携带的内容