消息类型

作用

GREEN_REQUEST

绿灯请求消息：用于向leader车辆请求路口绿灯通行权。

GREEN_GRANT

绿灯授予消息：用于leader车辆向其他道路车辆授予绿灯通行权。

GREEN_REVOKE

绿灯回收消息：用于leader车辆回收其他道路车辆绿灯通行权。

VEHICLE_STATUS

车辆状态消息：用于交换各车辆的即时车辆状态。

LEADER_INQUIRY

leader询问消息：用于获取当前路口的leader车辆。

LEADER_ANSWER

leader回复消息：用于回复LEADER_INQUIRY消息。

LEADER_REQUEST

leader选举消息：用于发起当前路口的leader选举。

LEADER_DELIVER

leader传递消息：用于leader车辆的传递。

LEADER_CLAIM

leader声明消息：用于leader车辆声明自己的身份。

LEADER_CHANGE

leader改变消息：leader传递成功后新leader发送的声明消息。