类

属性/方法

Vehicle

vehID：车辆ID

roadID：车辆所处道路ID

lanePosition：车辆当前所处位置

laneLength：车辆所在车道长度

laneLeader：车辆所处车辆队列的头车

Intersection：车辆所处交叉口

vehController：车辆控制器

setLaneLeader()：设置车辆的laneLeader值

setIntersection()：设置车辆的laneLeader值

setController()：初始化车辆控制器

VehicleController

Direction：车辆方向

Leader：当前路口领导车辆

askVehicle：存储请求绿灯的车辆

askVehicle_order：存储排好序请求车辆

Vehicles：存储当前路口所有车辆信息

status：车辆状态

Timer：车辆计时器

priorRoadID：当前获得通行权的道路

changeStatus()：根据车辆所处环境切换车辆状态

Run()：根据车辆状态来决定要进行的动作

Stop()：让车辆停下来

Resume()：重置车辆的属性

grantGreen()：对某一车辆授予绿灯通行权

revokeGreen()：对某一车辆回收绿灯通行权

sortedVehicles()：对绿灯请求车辆进行排序

sendMessage()：发送消息

receiveMessage()：接收消息