位置/m

RPY角/rad

P_x

P_y

P_z

横滚

俯仰

翻转

期望位姿

0.0968

−0.7558

0.0972

−2.7913

2.1047

−1.6016

改进小生境算法最优解对应位姿

0.0922

−0.7533

0.0963

−2.7902

2.1027

−1.6005

传统小生境算法最优解对应位姿

0.07484

−0.3022

0.05

−2.6551

2.0468

−1.6058