方案

方案内容

方案一

记录装箱机器人完成装箱任务并复位的整个过程的用时，并在码垛机器人的执行程序中使用延时指令，而延迟指令的时间参数就是前面所记录的时间

方案二

将两个机器人运动控制器中的IO通讯模块进行连接，装箱机器人作为信号输出端，码垛机器人作为信号输入端，装箱机器人任务完成并发送信号给码垛机器人，令其开始执行搬运任务

方案三

传感器装设在码垛机器人生产线上，载物箱初始位置的一侧，主要是检测最后一个物体被装箱机器人放入载物箱时，传感器向码垛机器人发送信号，码垛机器人生产线上的传送带开始转动，载物箱到达搬运位置后，码垛机器人执行搬运任务

传感器装设在装箱机器人生产线上，夹具同侧的位置并且对准其中一个设定为最后装箱的物体，当最后一个物体被装箱机器人夹走后，传感器向码垛机器人发送信号，当物体放入箱后，码垛机器人生产线上的传送带开始转动，待载物箱到达搬运位置后，执行搬运任务