执行步骤

运输

夹紧

抓取

放置

复位

执行情况

传送带转动并进行货物运输的操作

当货物到达传送带的一端，并被传感器识别到后，传送带停止转动，夹具夹紧货物载具

装箱机器人按货物夹取顺序移动位置并进行货物夹取的操作，装箱作业中该操作重复4次

装箱机器人按货物放置顺序移动位置并进行货物放置的操作，装箱作业中该操作重复4次

装箱任务完成后，机器人回到初始位置，并向码垛机器人发送执行搬运任务的信号

执行示意图