执行步骤

运输

抓取

放置

再抓取

再放置

复位

执行情况

传送带运输箱子至一端，传感器检测到箱子并输出信号，传送带停止

码垛机器人移动至箱子捉取点进行箱子的捉取操作

码垛机器人移动至箱子放置点进行箱子的放置操作

从载物箱子放置点移动到空箱子捉取点，进行空箱子捉取的操作

将空箱子捉取到传输带上预设的放置点进行放置

回初始位置，等待装箱机器人发送信号

执行示意图