模块组 名称

小模块外观

功能

模块组 名称

小模块外观

功能

输入/ 输出

输出输入端口置高或置低

变量

声明变量并赋值

发送数字信号到端口

声明变量

从端口读取数字信号值

给变量赋值

将AD端口的模拟信号转换为数字信号再输入

声明常量并赋值

发送信号到以字节为单元的端口

逻辑

作为条件语句的判断条件

从字节输入单元读取信号

串口

逻辑运算表达式，用来返回值

发送脉冲信号到输出端口

通信

通过ETX端口发送RS232信号

读入输出端口的当前值

通过ERX端口接收RS232信号

反转输出端口 信号

存储

写数据到内存

控制

程序初始化

读取内部存储内容

暂停程序执行

写数据到外部EEPROM

等待直到程序 完成

从外部EEPROM读取数据

延迟一定时间再执行程序

执行器

设置单个舵机转动