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| 条件判断语句 |
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| 设定舵机组 |
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| 循环语句 |
| 设置舵机转动速度 | ||
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| 跳转到指定位置 |
| 设置舵机转动方向 | ||
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| 调用子程序 |
| 设置机器人零点 | ||
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| 从子程序返回 |
| 开启舵机 | ||
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| 数字标记子程序或程序的位置 |
| 关闭舵机 | ||
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| 数字标记子程序 |
| 对舵机的管脚输出脉冲宽度控制 | ||
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| 文本标记子程序或程序的位置 |
| 输出PWM信号 (频率可变化) | ||
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| 文本标记子程序 |
| 读取舵机当前位置 | ||
| 数学 |
| 输入数字 |
| 读取舵机的当前位置并保持当前姿势 | |
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| 算数运算 |
| 设置转动位置或者舵机的位置 | ||
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| 位运算 |
| POS行标记 | ||
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| 关系运算 |
| 设置转动位置或者舵机的位置 | ||
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| 位操作 | 显示器 |
| 初始化LCD | |
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| 产生随机数 |
| 擦除LCD模块中的 字符 |
