| 地面路径规划 | 优点 | 缺点 | 空间路径规划 | 优点 | 缺点 |
| APF | 同控制结合 | 不完备 | APF | 简单问题实用 | 不完备、不最优 |
| 图搜索算法 | 完备 | -------- | PRM、RRT | 无需知道C空间情况 | -------- |
| 可视图 | 完备、最优 | -------- | PRT+ RRT+ | --------- | -------- |
| 栅格化法 | 完备、最优 | -------- |
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| 概率地图法 | 完备 | 不最优 |
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| 随机树法 | 完备 | 不最优 |
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| GA、蚁群法 | 完备、最优 | -------- |
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| Walk to | 简单 | 不完备 |
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