类型

优点

缺点

视觉传感器

成本低、可实时获取场景信息，且信息量极为丰富

对光照要求较高、不适用于纹理特征缺失的环境

激光雷达

测量精度高、分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快

成本较高、可探测距离较短、易受天气影响

惯性测量单元

不受漂移影响、误差较小

需与其它传感器配合使用