网络类型

测试数量/张

平均检测时间/ms

精确率均值(mAP)/%

召回率/%

YOLOv5

300

17.1

76.6

80.1

YOLOv6

300

27.53

76

64.4

YOLOx

300

35.16

73.1

85.8

YOLOv7

300

32.4

59.7

57.6