不同算法 | 不同类型数据集 | |||
Project | Temple | Carpark | RailTracks | |
ORB + RANSAC + APAP | 6.900 | 7.215 | 8.077 | 7.357 |
SIFT + RANSAC + APAP | 6.997 | 7.123 | 7.544 | 7.392 |
SUFR + RANSAC + APAP | 7.946 | 7.230 | 7.821 | 7.142 |
本文算法 | 6.625 | 6.854 | 7.252 | 6.822 |