不同算法

不同类型数据集

Project

Temple

Carpark

RailTracks

ORB + RANSAC + APAP

6.900

7.215

8.077

7.357

SIFT + RANSAC + APAP

6.997

7.123

7.544

7.392

SUFR + RANSAC + APAP

7.946

7.230

7.821

7.142

本文算法

6.625

6.854

7.252

6.822