数据集

方法

建筑准确率

楼层准确率

定位误差(Mean)

Tampere

CNNLOC [9]

100%

96.03%

11.78

HADNN [14]

-

93.15%

14.93

direct-ELM [15]

99.64%

90.45

10.57

CNN (本文)

100%

99.7%

-