定位方法	高斯噪声σ			椒盐噪声d
定位方法	0.05	0.01	0.02	0.02	0.04	0.01
质心法	0.018	0.032	0.037	0.021	0.028	0.032
文献 [13] 法	0.009	0.012	0.014	0.005	0.015	0.048
本文方法	0.009	0.01	0.013	0.007	0.016	0.032