阶数

频率

主振型

1

1.4948

机械手臂沿y轴正方向弯振

2

1.8630

输送带沿z轴正方向振动

3

1.8645

底座和输送带沿z轴正方向振动

4

1.9793

垂直同步带滑台沿y轴负方向弯振

5

2.5231

垂直同步带滑台沿y轴负方向弯振

机械手臂沿y轴正方向弯振

6

3.1821

输送带电机座沿y轴正方向振动

7

3.5558

输送带电机座沿x轴正方向振动

8

3.7334

输送带绕y轴扭振

9

3.7342

输送带绕y轴扭振、弯振

10

4.6533

垂直同步带滑台沿y轴负方向弯振

机械手臂沿y轴负方向弯振