状态编号

霍尔(U、V、W)

电机转向

控制信号M1~M6

1

101

正转

100100

2

100

正转

100001

3

110

正转

001001

4

010

正转

011000

5

011

正转

010010

6

001

正转

000110

1’

101

反转

011000

2’

100

反转

010010

3’

110

反转

000110

4’

010

反转

100100

5’

011

反转

100001

6’

001

反转

001001