样本实验 | 时间/s | 匹配的点数/个 | RANSAC后匹配的点数/个 |
旋转 | 0.108751 | 320 | 111 |
倾斜 | 0.115853 | 220 | 54 |
遮挡 | 0.104345 | 154 | 87 |
场景过暗 | 0.102142 | 121 | 65 |
场景过亮 | 0.110243 | 278 | 104 |
复杂背景 | 0.132105 | 475 | 30 |