| 车路协同系统综合评价(A) | 环境感知与定位精度(B1) | 行人/非机动车识别精度(C1) |
| 目标车辆识别精度(C2) | ||
| 车辆行驶状态识别精度(C3) | ||
| 交通信号、交通标牌识别精度(C4) | ||
| 车道线识别精度(C5) | ||
| 通信与传输能力(B2) | 通信距离(C6) | |
| 通信时延(C7) | ||
| 通信传输速率(C8) | ||
| 接入/覆盖的车辆规模(C9) | ||
| 应用场景功能(B3) | 安全类(C10) | |
| 效率类(C11) | ||
| 信息服务类(C12) | ||
| 决策控制效果(B4) | 车辆运行状况预警准确率(C13) | |
| 交通信息提示效果(C14) | ||
| 碰撞预警准确率(C15) | ||
| 交通延误改善情况(C16) | ||
| 系统适应性(B5) | 通信设备的兼容性(C17) | |
| “人–车–路–云”系统协同性(C18) | ||
| 抗干扰能力(天气、电磁、通信、隧道/高架) (C19) | ||
| 系统的容错与恢复处理能力(C20) | ||
| 信息安全水平(C21) |