开关模态持续时间
0 < d ≤ 0.5
0.5 < d ≤ 1
Δ T S 1
d T S
( d − 0.5 ) T S
Δ T S 2
( 0.5 − d ) T S
( 1 − d ) T S
Δ T S 3
Δ T S 4