开关模态持续时间

0 < d 0.5

0.5 < d 1

Δ T S 1

d T S

( d 0.5 ) T S

Δ T S 2

( 0.5 d ) T S

( 1 d ) T S

Δ T S 3

d T S

( d 0.5 ) T S

Δ T S 4

( 0.5 d ) T S

( 1 d ) T S