车速(km/h)	路面特征点				剔除率 (%)	目标标靶特征点				剔除率 (%)
车速(km/h)	m_x/m	m_y/m	m_h/m	m_xy/m	剔除率 (%)	m_x/m	m_y/m	m_h/m	m_xy/m	剔除率 (%)
20	±0.051	±0.066	±0.041	±0.084	13.3	±0.084	±0.065	±0.052	±0.106	10
40	±0.051	±0.085	±0.045	±0.099	16	±0.115	±0.096	±0.056	±0.150	23
60	±0.093	±0.095	±0.031	±0.134	16	±0.138	±0.138	±0.061	±0.196	29