编号

添加注意力机制

改进特征提取网络

重新聚类锚框

引入上采样算子

mAP@0.5/%

1

×

×

×

×

93.4

2

√

×

×

×

93.6

3

×

√

×

×

94.1

4

×

×

√

×

94.3

5

×

×

×

√

93.9

6

√

√

√

√

94.9