| 安全内容 | 安全指标 | 现有测试标准 | 
| 表面形状材料 | 边缘尖角等 | GB/T 36530-2018 [11] | 
| 移动部件 | 角度、速度、加速度、驱动力等 | / | 
| 行走稳定性 | 运动速度、加速度、重心等 | / | 
| 声音与振动 | 声压、噪声排放值、振动频率等 | IEC60601-1 [10] | 
| 人机接触与交互 | 摩擦力、动态冲击、扭矩、压强等 | GB/T 36530-2018 [11] | 
| 温度 | 容许最高温度 | GB 9706.1-2007 [12] | 
| 电磁干扰 | 静电放电、工频磁场、谐波电流发射等 | GB/T 17799.1-2017 [13] |