| 序号 | 符号 | 符号说明 |
| 1 | C | 总成本 |
| 2 | Ccb | 容器艇购买成本 |
| 3 | Chb | 操作手购买成本 |
| 4 | Ccm | 容器艇保养成本 |
| 5 | Chm | 操作手保养成本 |
| 6 | Chp | 训练成本 |
| 7 | Wci | 第i周参与工作的容器艇数量 |
| 8 | Whi | 第i周参与工作的操作手数量 |
| 9 | bci | 第i周购买的容器艇数量 |
| 10 | bhi | 第i周购买的操作手数量 |
| 11 | Mci | 第i周保养的容器艇数量 |
| 12 | Mhi | 第i周保养的操作手数量 |
| 13 | Ni | 第i周需要血管机器人的数量 |
| 14 | MMhi | 第i周实际保养的操作手数量 |
| 15 | Dci | 第i周损坏的容器艇数量 |
| 16 | Dhi | 第i周损坏的操作手数量 |