类型 | 数据场 | 功能 |
写入参数 | 参数数据 | 将参数从UART写入RAM |
读取参数 | / | 将参数从FLASH读出至RAM |
存储参数 | / | 将RAM数据存储至FLASH |
显示参数 | / | 将RAM数据发送给UART |
上传状态 | / | 让FPGA发送电机状态数据 |