| 等级 | 设计速度 | 行车速度 | 采用速度 |
| 高速公路 | ≥100 km/h | 80 km/h | 80 km/h |
| 一级公路 | 80 km/h~100km/h | 60 km/h~80 km/h | 60 km/h |
| 二级公路 | 60 km/h~80 km/h | 40 km/h~60 km/h | 40 km/h |
| 三级公路 | 30 km/h~40 km/h | 30 km/h | 30 km/h |
| 四级公路 | 20 km/h~30 km/h | 20 km/h | 20 km/h |