实验内容

行为编程方法

不使用行为编程方法

平均导航完成时间

40.89秒

43.29秒

平均仿真完成时间

42.63秒

46.78秒

平均CPU占比

92.75%

85.89%

平均里程计数据

72.63单位

98.74单位

仿真成功次数

482次

476次

仿真失败次数

18次

24次