实验内容 | 行为编程方法 | 不使用行为编程方法 |
平均导航完成时间 | 40.89秒 | 43.29秒 |
平均仿真完成时间 | 42.63秒 | 46.78秒 |
平均CPU占比 | 92.75% | 85.89% |
平均里程计数据 | 72.63单位 | 98.74单位 |
仿真成功次数 | 482次 | 476次 |
仿真失败次数 | 18次 | 24次 |