设定尺寸l/mm

PID控制

误差

模糊PID控制

误差

500

501.2

1.2

499.5

−0.5

600

598.1

−1.9

600.8

0.8

700

697.7

−2.3

701.2

1.2

800

803.5

3.5

801.3

1.3

900

896.6

−3.4

901.5

1.5

1000

1003.7

3.7

998.2

−1.8

1100

1104.5

4.5

1097.9

−2.1

1200

1204.5

4.5

1297.5

−2.5

1300

1395.1

−4.9

1302.6

2.6

1400

1405.2

5.2

1402.9

2.9

1500

1494.6

−5.4

1503.0

3.0