| 模态阶数 | 固有频率(Hz) | 振型描述 |
| 一阶模态 | 2319.8 | 摆臂前端弯曲 |
| 二阶模态 | 2371.5 | 摆臂前端弯曲 |
| 三阶模态 | 6871.8 | 摆臂前端扭转 |
| 四阶模态 | 8334.8 | 摆臂中端弯曲 |
| 五阶模态 | 8426.6 | 摆臂极耳处弯曲 |
| 六阶模态 | 11437 | 圆柱销处弯曲 |