需要解决的问题

解决方案一

解决方案二

细管柱立根中部发生过大弯曲变形，稳定性差，作业过程存在安全隐患

使用双层二层台的方案：在接近管柱立根中部增加支点，提高管柱立根刚性

将管柱立根悬挂与二层台上的方案：增加整个井架及二层台强度，将管柱立根悬挂于二层台指梁区域，使管柱由于自重保持直立状态，不发生变形

优点

缺点

优点

缺点

可将管柱变形保持在允许的范围内，使管柱立根稳定性增加，可提高作业安全性

需要增加一套二层台的制造保养费用

管柱立根基本不变形，管柱位置十分精确

使井架及二层台所承受的载荷急剧增加，设备制造自重增加，使用和保养成本也随之增长

由于管柱处于自由状态，使管柱中部位置不确定，无法实现一键自动化起下钻作业

使用双层二层台的方案：在接近管柱立根中部加装一个带指梁的二层台，限制管柱在接近机械手夹持管柱部位的位置，使机械手夹钳能够准确捕捉管柱

增大机械手夹钳捕捉范围的方案：增加排管机械手下夹钳的捕捉范围，以此抵消管柱中部变形不在固定位置的影响

优点

缺点

优点

缺点

在能够实现排管机械手全自动化作业的目的下，只需增加跟原二层台结构相同的设备，可基本不更改其他设计，可方便老旧设备的升级改造

需要增加一套二层台的制造保养费用

基本不增加设备制造成本

使机械手夹钳体积增大，导致夹钳容易与相邻的管柱立根发生剐蹭，存在安全隐患，同时大夹钳容易一次夹持两根管柱，出现误操作的情况

修井作业由于使用短立根(双根管柱立根)导致起下钻作业需要拆接管柱次数多使作业效率低的问题

使用双层二层台同时将作业立根设定为三单根立柱的方案：

使用双层二层台同时将作业立根设定为四单根立柱的方案：

优点

缺点

优点

缺点

作业效率提高50%，三单根管柱立根作业载荷在常规作业所接受的范围内

需要增加一套二层台的制造保养费用

作业效率提高100%

作业载荷过大，设备传递管柱立根稳定性差，作业安全性难以保证