参数名

赋值

货架列数r

5

货架层数s

4

货架排数t

20

初始种群个数

100

最大迭代次数

50和150

交叉概率

0.8

变异概率

0.05

货位长度L

1 m

货位宽度W

0.8 m

货位高度H

2 m

作业人员x方向移动速度

1 m/s

作业人员y方向移动速度

3 m/s

作业人员z方向移动速度

1 m/s

设备与配送中心地面的摩擦系数

0.2

a

0.54

b

0.28

c

0.12

d

0.06