| 阶数 | 频率Hz | 模态振型 | |
| 双联齿轮 | 输出轴齿 | ||
| 1 | 0 | / | / |
| 2 | 0 | / | / |
| 3 | 0 | / | / |
| 4 | 1701.7 | 沿Z轴平动 | 沿X轴摆动 |
| 5 | 3966 | 沿X,Y轴摆动 | 沿X轴摆动 |
| 6 | 4080.3 | 沿X轴转动 | 沿X轴转动 |
| 7 | 6449 | 沿X轴摆动 | 沿Y轴摆动 |
| 8 | 7858.7 | 沿Y轴转动 | 沿Y轴摆动 |