模型

异常事件检测率

稀疏场景误检数

总误检数

时间(FPS)

真实值

9

方法 [4]

100% (9/9)

9

12

10

方法 [22]

100% (9/9)

2

0.5

方法 [31]

100% (9/9)

0

0.2

Ours

100% (9/9)

1

3

25