| 任务规模 | 总行驶距离 | 总运行时间 | 机器人平均行驶距离 | 机器人平均行驶时间 |
| 4 | 534.9 | 550.9 | 133.73 | 137.73 |
| 8 | 1085.24 | 1119.45 | 135.66 | 139.93 |
| 12 | 1650.87 | 1697.78 | 137.57 | 141.48 |