车辆

优先级

起始坐标

结束坐标

通过路径顺序

h₁

1

(16,1)

(11,10)

(16,1)→(16,2)→(14,2)→(14,10)→(11,10)

h₂

2

(13,15)

(8,1)

(13,15)→(13,13)→(14,13)→(14,5)→(10,5)→(10,3)→(8,3)→(8,1)