| 策略选择 | 路径通过次序 | 总运行 时间 | 总运行 距离 |
| 无相向冲突 | (13,15)→(13,13)→(14,13)→(14,5)→(10,5)→(10,3)→(8,3)→(8,1) | 132.39 | 126.39 |
| 采取单一 等待策略 | (13,15)→(13,13)→(14,13)→(14,5)→(10,5)→(10,3)→(8,3)→(8,1) | 162.86 | 126.39 |
| 在线调 节策略 | (13,15)→(13,13)→(14,13)→(14,8)→(15,8)→(15,6)→(14,6)→(14,5)→(10,5)→(10,3)→(8,3)→(8,1) | 146.25 | 142.55 |