拟人部位

硬件配置

功能

大脑

树莓派微型计算机

机器人整机运算控制

神经系统

舵机控制卡

机器人肢体运动控制

眼

摄像头

机器人目标识别

耳

语音识别模块 + 麦克风、遥控器

机器人识别外部指令接收

口

语音识别模块 + 喇叭

机器人应答外部指令

身体平衡

陀螺仪、加速度计、罗盘传感器

机器人姿态解算，例如倒地自起，平衡等

四肢关节

舵机

机器人运动驱动

心脏

电源12 V、7000 mA

能源供给