攀爬结构 | 适用环境 | 优点 | 缺点 |
环抱式 | 单一杆状无分支 | 负载能力强,可靠性能高 | 局限于平整无分叉的的环境下使用 |
缠绕式 | 过程需要越障 | 与攀爬物接触紧密,越障能力强 | 多采用多关节设计, 设计成本高,负载能力较低 |
夹持式 | 攀爬直径小,夹持材料强度较高, 桁架结构等 | 结构灵活,机动性好 | 夹持材料强度要求较高,易损伤攀爬物 |