攀爬结构

适用环境

优点

缺点

环抱式

单一杆状无分支

负载能力强,可靠性能高

局限于平整无分叉的的环境下使用

缠绕式

过程需要越障

与攀爬物接触紧密,越障能力强

多采用多关节设计, 设计成本高,负载能力较低

夹持式

攀爬直径小,夹持材料强度较高, 桁架结构等

结构灵活,机动性好

夹持材料强度要求较高,易损伤攀爬物