模型

ACC

IoU

Precision

Recall

F1

a

0.988

0.904

0.948

0.951

0.950

b

0.949

0.792

0.903

0.916

0.912

c

0.984

0.901

0.946

0.948

0.949

d

0.978

0.892

0.945

0.943

0.947