标定方法

$T/\text{mm}$

$R/\text{mm}$

本文标定法

(−48.5320, −4.4216, 2769.7247)

$\left[\begin{array}{ccc}0.1995& 0.7859& 0.5853\\ 0.9741& -0.0941& -0.2057\\ -0.1066& 0.6112& -0.7843\end{array}\right]$

张正友标定法

(−44.8381, −4.0485, 2874.6237)

$\left[\begin{array}{ccc}0.2006& 0.7675& 0.6088\\ 0.9613& -0.0346& -0.2731\\ -0.1886& 0.6401& -0.7448\end{array}\right]$