X方向偏差/m

Y方向偏差/m

位置误差/m

转向角 误差/rad

X 最大误差/m

Y 最大误差/m

位置 最大误差/m

g 最大误差/m

EKF-SLAM

9.0505

11.3756

15.9873

0.2157

9.5326

11.5638

16.2451

0.3562

UKF-SLAM

5.0543

7.3535

9.5946

0.1487

5.4327

7.8401

9.7603

0.3461