X方向偏差/m

Y方向偏差/m

位置误差/m

转向角 误差/rad

X 最大误差/m

Y 最大误差/m

位置 最大误差/m

g 最大误差/m

EKF-SLAM

1.4821

1.4305

2.1107

0.0290

1.5904

1.7650

2.3908

0.0380

UKF-SLAM

3.6653

5.5601

7.1534

0.5900

3.8760

5.6832

7.4327

0.6328