X方向偏差/m

Y方向偏差/m

位置误差/m

转向角 误差/rad

X 最大误差/m

Y 最大误差/m

均方根 最大误差/m

时间/s

UKF-SLAM

0.6752

1.3843

1.6554

0.4735

0.8874

1.7839

1.9676

55.6664

Fast SLAM

0.9174

2.3649

2.5543

0.6865

1.3763

1.9067

2.8943

241.3494