X方向偏差/m

Y方向偏差/m

位置误差/m

转向角 误差/rad

X 最大误差/m

Y 最大误差/m

均方根 最大误差/m

时间/s

UKF-SLAM

0.9203

0.6387

1.1246

0.1965

1.6794

1.7839

2.2676

501.3046

Fast SLAM

0.8189

0.4289

0.9646

0.0154

1.6746

1.9067

2.3943

141.6844