X方向偏差/m

Y方向偏差/m

位置误差/m

转向角 误差/rad

X 最大误差/m

Y 最大误差/m

均方根 最大误差/m

时间/s

UKF-SLAM

9.6312

0.2836

9.9546

0.24868

9.7865

0.6893

10.1087

160.1779

Fast SLAM

9.0525

0.1524

9.5986

0.1444

9.5983

0.2090

9.8978

705.7893